====== Rubik's Cube ======

Résoudre un Rubik's Cube n'est pas hyper difficile, avec un peu de logique (et une bonne mémoire).

Il s'agit juste de suivre quelques étapes d'un algorithme relativement bien défini - même s'il existe sans doute plein d'algorithmes super efficaces - et qui me convient bien. 

L'idée de cet algorithme consiste à garder le Rubik's Cube avec le centre jaune face à soi, et à ne pas en changer l'orientation. 
La construction de l'objet fait que les centres de chaque face sont immuables : 

  * Le jaune sera toujours à l'opposé du blanc,
  * La partie centrale sera systématiquement composée du rouge-vert-orange-bleu (dans cet ordre, et en partant vers la droite). 

Les "étages" se construisent alors un par un : 

  - D'abord l'étage tout en bas (la partie blanche, qui est toujours à l'opposé de la partie jaune)
  - Puis le premier étage,
  - Le deuxième, 
  - Le troisième,
  - Et finalement, on résout la face jaune. 

===== Sous-sol =====

Pour résoudre le premier étage, le plus simple consiste en deux étapes :

  * On prend le point jaune face à soi,
  * On dessine une **marguerite** sur le haut, c'est à dire qu'on doit avoir un carré jaune au centre, et placer quatre carrés blancs adjacents à ce carré jaune. S'il y a d'autres carrés blancs sur cette face, ce n'est pas important.
  * Une fois qu'on a ceci, on oriente correctement les couleurs du milieu (rouge, vert, orange et bleu) par rapport à leur centre, //via// une rotation complète (F-F).
  * Après avoir fait cela pour les quatre couleurs, nous devrions déjà avoir (au moins) cinq carrés correctement placés sur la face blanche, opposée à la jaune.

===== Premier étage =====

Le premier étage se résout en plaçant les différentes couleurs sur les coins, puis en appliquant l'algorithme de base, aussi appelé //Sexy move//, à appliquer autant de fois que nécessaire, jusqu'à ce que le côté blanc soit sur la face du bas et que les deux couleurs adjacentes soient également placées sur leur côté respectifs :

<code>
R U R' U'
</code>

Ce premier étage va se construire en même temps que les carrés manquants sur la face blanche.

===== Deuxième étage =====

Pour cet étage, on part des arêtes centrales et on place la couleur de face au bon endroit.
Si la couleur du haut doit aller à gauche : 

<code>
U'-L'-U-L-U

On tourne sur la gauche

R-U'-R'
</code>

Si la couleur du haut doit aller à droite : 

<code>
U-R-U'-R'-U'

On tourne sur la droite

L'-U-L
</code>

===== Troisième étage =====

Pour le troisième étage, on doit commencer par faire une **croix jaune** sur le dessus.

En partant d'une ligne horizontale sur la face jaune, on peut simplement faire ceci :

<code>
F-R-U-R'-U'-F'
</code>

S'il n'y a pas de ligne horizontale, on fait le même algorithme jusqu'à en avoir une.

On place ensuite les bonnes couleurs au niveau des arêtes : 

<code>
R-U-R'-U-R-U'-U'-R'-U
</code>

On place ensuite les bonnes couleurs sur les coins : 

<code>
U-R-U'-L'-U-R'-U'-L
</code>

===== Dernier étage =====


Et finalement, on "remonte" la face jaune à son emplacement initial.

**En prenant la face jaune face à soi** : 

<code>
U-R'-U'-R
</code>

Puis, on fait tourner le premier niveau, toujours en conservant bien la face choisie face à soi !).
Et on tourne à droite pour passer au coin suivant, jusqu'à avoir tous les coins :-)